RobotCar/src/pc/steering at 79c6dad7437300331b35dd305bae849d4a5dbecd - hasegawa/RobotCar

Fork: 0

hasegawa / RobotCar

Download ZIP 48 commits

RobotCar / src / pc / steering /

latest commit 0a1d1f52e0 Akira Morita authored on 27 Mar
	..
	__init__.py	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	3 months ago
	auto_params.py	[add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む）	3 months ago
	base.py	[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み	3 months ago
	param_store.py	[update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム	3 months ago
	pd_control.py	[add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加	3 months ago
	pursuit_control.py	[add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示	3 months ago
	recovery.py	[add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加	3 months ago
	ts_pd_control.py	[add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加	3 months ago