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[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> |
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| docs/04_ENV/ENV_04_ディレクトリ構成.txt |
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| src/pc/gui/main_window.py |
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| src/pc/steering/base.py 0 → 100644 |
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| src/pc/steering/pd_control.py 0 → 100644 |
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| src/pc/vision/line_detector.py 0 → 100644 |
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