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[add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加
- 十字路分類器（SVM）による判定と GUI パネルを追加 - TsPdControl / Recovery の操舵符号を修正 - Pi 側カメラ FPS とラウンドトリップ遅延の計測機能を追加 - PC 側に受信 FPS・処理時間の表示を追加 - ディレクトリ構成ドキュメントを更新 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> |
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| docs/04_ENV/ENV_04_ディレクトリ構成.txt |
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| src/pc/comm/zmq_client.py |
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| src/pc/gui/main_window.py |
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| src/pc/gui/panels/__init__.py |
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| src/pc/gui/panels/intersection_panel.py 0 → 100644 |
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| src/pc/steering/recovery.py |
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| src/pc/steering/ts_pd_control.py |
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| src/pc/vision/intersection.py 0 → 100644 |
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| src/pc/vision/overlay.py |
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| src/pi/comm/zmq_client.py |
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| src/pi/main.py |
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