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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 20 days ago
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__init__.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
auto_params.py [add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む） 23 days ago
base.py [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み 28 days ago
param_store.py [update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム 23 days ago
pd_control.py [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 24 days ago
pursuit_control.py [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 23 days ago
recovery.py [add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加 20 days ago
ts_pd_control.py [add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加 20 days ago