[add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加

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hasegawa / RobotCar

Browse code [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加二値化を使わず各行の輝度谷を直接検出する新手法を追加．時系列追跡（EMA平滑化・コースティング）で検出安定性を確保する． Pi 側カメラのフォーマットを YUV420 に変更 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
1 parent 282e871 commit f73021c6204400bed6397becad93bccd24088911 Akira Morita authored 24 days ago

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二値化を使わず各行の輝度谷を直接検出する新手法を追加．
時系列追跡（EMA平滑化・コースティング）で検出安定性を確保する．
Pi 側カメラのフォーマットを YUV420 に変更

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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Akira Morita authored 24 days ago

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