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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 27 Mar
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comm [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 3 months ago
data [add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加 3 months ago
gui [update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更 3 months ago
steering [add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加 3 months ago
vision [add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加 3 months ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 3 months ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 3 months ago
review.py [add] データ仕分け GUI と raw/confirmed のディレクトリ構成を追加 3 months ago