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[update] Pi 側で画像処理・操舵計算を完結させるアーキテクチャに変更
- Pi に vision/steering モジュールを移植し，制御ループを Pi 内で完結 - 通信プロトコルをテレメトリ（Pi→PC）+ コマンド（PC→Pi）に変更 - PC GUI をモニタリング専用に変更（画像処理・操舵計算を削除） - Pi は auto/manual/stop の3モードで動作 - システム構成仕様・ディレクトリ構成ドキュメントを更新 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> |
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| docs/03_TECH/TECH_02_システム構成仕様.txt |
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| docs/04_ENV/ENV_04_ディレクトリ構成.txt |
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| src/pc/comm/zmq_client.py |
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| src/pc/gui/main_window.py |
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| src/pi/comm/zmq_client.py |
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| src/pi/main.py |
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| src/pi/steering/__init__.py 0 → 100644 |
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| src/pi/steering/base.py 0 → 100644 |
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| src/pi/steering/recovery.py 0 → 100644 |
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| src/pi/steering/ts_pd_control.py 0 → 100644 |
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| src/pi/vision/__init__.py 0 → 100644 |
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| src/pi/vision/detectors/__init__.py 0 → 100644 |
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| src/pi/vision/fitting.py 0 → 100644 |
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| src/pi/vision/intersection.py 0 → 100644 |
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| src/pi/vision/line_detector.py 0 → 100644 |
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| src/pi/vision/morphology.py 0 → 100644 |
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