RobotCar/src/pc/steering at cb1ea969304d70bdd7c9122283b4b054de9b46d8 - hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

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RobotCar / src / pc / steering /

latest commit cb1ea96930 rintoHasegawa authored 28 days ago
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	__init__.py	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	28 days ago
	base.py	[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み	28 days ago
	param_store.py	[add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能	28 days ago
	pd_control.py	[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加	28 days ago