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hasegawa / RobotCar

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docs	[add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能	3 months ago
src	[add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能	3 months ago
.env.example	[add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定）	3 months ago
.gitignore	[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加	3 months ago
CLAUDE.md	[add] 線検出精度向上方針ドキュメントを追加	3 months ago
deploy.sh	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	3 months ago
requirements_pc.txt	[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール）	3 months ago
requirements_pi.txt	[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール）	3 months ago