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hasegawa / RobotCar
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
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common [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
pc [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 28 days ago
pi [add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み 28 days ago