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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 24 Mar
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__init__.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 3 months ago
auto_params.py [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） 3 months ago
base.py [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み 3 months ago
param_store.py [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） 3 months ago
pd_control.py [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 3 months ago
pursuit_control.py [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 3 months ago
ts_pd_control.py [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） 3 months ago