GitBucket
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[add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む）
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> |
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| docs/03_TECH/TECH_01_操舵量計算仕様.txt |
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| docs/04_ENV/ENV_04_ディレクトリ構成.txt |
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| src/pc/gui/main_window.py |
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| src/pc/gui/panels/collapsible_group_box.py |
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| src/pc/gui/panels/control_param_panel.py |
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| src/pc/steering/auto_params.py |
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| src/pc/steering/param_store.py |
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| src/pc/steering/ts_pd_control.py 0 → 100644 |
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