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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 23 days ago
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comm [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 24 days ago
gui [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） 23 days ago
steering [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） 23 days ago
vision [fix] パシュート目標点の色変更と手動操作中のプレビュー表示を追加 23 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago