[update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え

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hasegawa / RobotCar

Browse code [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え - capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得 - zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信 - line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応 - main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持 - TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新 Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com> main
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- capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得
- zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信
- line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応
- main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持
- TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

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rintoHasegawa authored 24 days ago

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