RobotCar / src / pc / vision /
@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
..
__init__.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装,映像表示を実機確認済み 28 days ago
line_detector.py [add] 3種の線検出手法を実装(Black-hat・二重正規化・最高ロバスト),GUI で切り替え可能 28 days ago
overlay.py [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 28 days ago