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hasegawa / RobotCar
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored on 19 Mar
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__init__.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 3 months ago
line_detector.py [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 3 months ago
overlay.py [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 3 months ago