Fork: 0
hasegawa / RobotCar
Download ZIP 15 commits
Transfer to URL with SHA
RobotCar / src /
latest commit 76eaee5cb3
@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
..
common [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
pc [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 28 days ago
pi [add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み 28 days ago