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hasegawa / RobotCar
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
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comm [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
gui [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 28 days ago
steering [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 28 days ago
vision [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 28 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago