RobotCar/src/pc/steering at 76eaee5cb3e23249d5c2098cd5eb04cf4678318d - hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

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RobotCar / src / pc / steering /

latest commit 76eaee5cb3 rintoHasegawa authored 28 days ago
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	__init__.py	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	28 days ago
	auto_params.py	[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加	28 days ago
	base.py	[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み	28 days ago
	param_store.py	[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加	28 days ago
	pd_control.py	[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加	28 days ago