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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 23 days ago
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__init__.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
auto_params.py [add] 2点パシュート制御と案Bの段階クロージング・固定閾値を追加 24 days ago
base.py [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み 28 days ago
param_store.py [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 28 days ago
pd_control.py [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 24 days ago
pursuit_control.py [add] 最大領域の行中心抽出とTheil-Sen直線近似によるパシュート制御 23 days ago