[add] 最大領域の行中心抽出とTheil-Sen直線近似によるパシュート制御

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Browse code [add] 最大領域の行中心抽出とTheil-Sen直線近似によるパシュート制御二値画像の最大連結領域から各行の線中心座標(row_centers)を抽出し， Theil-Senで外れ値に強い直線近似を行った上でパシュート制御に使用する．行中心点とTheil-Sen直線のオーバーレイ表示にも対応 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
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二値画像の最大連結領域から各行の線中心座標(row_centers)を抽出し，
Theil-Senで外れ値に強い直線近似を行った上でパシュート制御に使用する．
行中心点とTheil-Sen直線のオーバーレイ表示にも対応

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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Akira Morita authored 23 days ago

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