[add] 2点パシュート制御と案Bの段階クロージング・固定閾値を追加

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hasegawa / RobotCar

Browse code [add] 2点パシュート制御と案Bの段階クロージング・固定閾値を追加 PD制御の代替として2点パシュート制御（pursuit_control.py）を実装し，案Bに固定閾値AND・段階クロージング・孤立除去を追加した．谷検出のパラメータ自動保存にも対応 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
1 parent 03fc1c7 commit 139e1dcb3e978949b19d5a1fe383c939f8b977f3 Akira Morita authored 24 days ago

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PD制御の代替として2点パシュート制御（pursuit_control.py）を実装し，
案Bに固定閾値AND・段階クロージング・孤立除去を追加した．
谷検出のパラメータ自動保存にも対応

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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1 parent 03fc1c7 commit 139e1dcb3e978949b19d5a1fe383c939f8b977f3

Akira Morita authored 24 days ago

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