History for RobotCar / src / pc / vision / line_detector.py
2026-03-19
@rintoHasegawa
[add] 3種の線検出手法を実装(Black-hat・二重正規化・最高ロバスト),GUI で切り替え可能 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] 自動操縦を実装(線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整),実機確認済み ...
rintoHasegawa committed 28 days ago