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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 24 days ago
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TECH_01_操舵量計算仕様.txt [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 28 days ago
TECH_02_システム構成仕様.txt [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 24 days ago
TECH_03_デバッグオーバーレイ仕様.txt [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 28 days ago
TECH_04_線検出精度向上方針.txt [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 24 days ago