Fork: 0
hasegawa / RobotCar
Download ZIP 21 commits
Transfer to URL with SHA
RobotCar / docs / 03_TECH /
latest commit f73021c620
@Akira Morita Akira Morita authored on 23 Mar
..
TECH_01_操舵量計算仕様.txt [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 3 months ago
TECH_02_システム構成仕様.txt [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 3 months ago
TECH_03_デバッグオーバーレイ仕様.txt [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 3 months ago
TECH_04_線検出精度向上方針.txt [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 3 months ago