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hasegawa
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RobotCar
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RobotCar
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cb1ea96930
rintoHasegawa
authored
28 days ago
..
__init__.py
[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装,映像表示を実機確認済み
28 days ago
line_detector.py
[add] 3種の線検出手法を実装(Black-hat・二重正規化・最高ロバスト),GUI で切り替え可能
28 days ago
overlay.py
[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加
28 days ago