Fork: 0
hasegawa / RobotCar
Download ZIP 14 commits
Transfer to URL with SHA
RobotCar / src / pc /
latest commit dc98232c5c
@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 28 days ago
..
comm [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
gui [update] 右側コントロールパネルをスクロール可能にする 28 days ago
steering [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 28 days ago
vision [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 28 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago