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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 23 days ago
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TECH_01_操舵量計算仕様.txt [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） 23 days ago
TECH_02_システム構成仕様.txt [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 24 days ago
TECH_03_デバッグオーバーレイ仕様.txt [fix] パシュート目標点の色変更と手動操作中のプレビュー表示を追加 23 days ago
TECH_04_線検出精度向上方針.txt [add] ロバストフィッティング前処理を全手法共通で追加 24 days ago