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[add] ロバストフィッティング前処理を全手法共通で追加
移動メディアン＋近傍外れ値除去＋重み付き最小二乗の3段構えで 外れ値耐性を向上．案A〜D全てで使用可能 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> |
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| docs/03_TECH/TECH_04_線検出精度向上方針.txt |
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| src/pc/gui/main_window.py |
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| src/pc/vision/line_detector.py |
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