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hasegawa / RobotCar
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RobotCar / src / pc / steering /
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@Akira Morita Akira Morita authored 23 days ago
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__init__.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
auto_params.py [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 24 days ago
base.py [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み 28 days ago
param_store.py [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 24 days ago
pd_control.py [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 24 days ago
pursuit_control.py [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 23 days ago