[clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化

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hasegawa / RobotCar

Browse code [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 - fitting.py に theil_sen_fit を切り出し pursuit_control / overlay から参照 - json_utils.py に PARAMS_DIR / read_json / write_json を集約 - line_detector.py の近傍・残差除去パラメータを名前付き定数に変更 - ディレクトリ構成ドキュメントに新規・未記載ファイルを追記 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
1 parent 0284788 commit 374ed0e65d1796dff4ef2eae1b1595fd6465970e Akira Morita authored 23 days ago

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- fitting.py に theil_sen_fit を切り出し pursuit_control / overlay から参照
- json_utils.py に PARAMS_DIR / read_json / write_json を集約
- line_detector.py の近傍・残差除去パラメータを名前付き定数に変更
- ディレクトリ構成ドキュメントに新規・未記載ファイルを追記

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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1 parent 0284788 commit 374ed0e65d1796dff4ef2eae1b1595fd6465970e

Akira Morita authored 23 days ago

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