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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 23 days ago
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TECH_01_操舵量計算仕様.txt [add] 最大領域の行中心抽出とTheil-Sen直線近似によるパシュート制御 23 days ago
TECH_02_システム構成仕様.txt [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 24 days ago
TECH_03_デバッグオーバーレイ仕様.txt [update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 24 days ago
TECH_04_線検出精度向上方針.txt [add] ロバストフィッティング前処理を全手法共通で追加 24 days ago