RobotCar/src/pc/steering at 3577ad32a6b1117903e35ddc360cac8012354e7b - hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

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RobotCar / src / pc / steering /

latest commit 32c6063f5e Akira Morita authored 23 days ago
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	__init__.py	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	28 days ago
	auto_params.py	[add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む）	23 days ago
	base.py	[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み	28 days ago
	param_store.py	[update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム	23 days ago
	pd_control.py	[add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加	24 days ago
	pursuit_control.py	[add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示	23 days ago
	recovery.py	[add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む）	23 days ago
	ts_pd_control.py	[fix] Theil-Sen PD 制御の操舵方向符号を反転	23 days ago