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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 26 Mar
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comm [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 3 months ago
data [add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加 3 months ago
gui [add] 十字路検出用の二値画像データ収集機能を追加 3 months ago
steering [add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む） 3 months ago
vision [update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム 3 months ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 3 months ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 3 months ago
review.py [add] データ仕分け GUI と raw/confirmed のディレクトリ構成を追加 3 months ago