History for RobotCar / src / pc / steering / param_store.py
2026-03-24
@Akira Morita
[update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム ...
Akira Morita committed 23 days ago
@Akira Morita
[add] Theil-Sen PD 制御を追加(プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む) ...
Akira Morita committed 23 days ago
@Akira Morita
[clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 ...
Akira Morita committed 23 days ago
2026-03-19
@rintoHasegawa
[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し,自動保存・復元機能を追加 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[add] 3種の線検出手法を実装(Black-hat・二重正規化・最高ロバスト),GUI で切り替え可能 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago
@rintoHasegawa
[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ...
rintoHasegawa committed 28 days ago