| 2026-03-23 |
[update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え
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- capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得
- zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信
- line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応
- main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持
- TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新
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rintoHasegawa
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24 days ago
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[add] 透視補正付き幅フィルタを実装し,ドキュメントを追加
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- line_detector: ImageParams に width_near/width_far/width_tolerance を追加
- line_detector: _apply_width_filter() 関数を追加(行ごと線形補間で上限を動的に決定)
- line_detector: 案A/B/C の3手法すべてに幅フィルタを適用(width_near=0 で無効)
- main_window: 線幅(近)/線幅(遠)/幅フィルタ倍率のスピンボックスを追加
- TECH_04: 2-3 節にカメラ高さ・線幅の固定による幾何学的制約を追記
- TECH_04: 6-8 節に透視補正付き幅フィルタを追加,9-5 節に共通オプションとして記載
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rintoHasegawa
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24 days ago
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| 2026-03-19 |
[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し,自動保存・復元機能を追加
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[update] 右側コントロールパネルをスクロール可能にする
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[add] 3種の線検出手法を実装(Black-hat・二重正規化・最高ロバスト),GUI で切り替え可能
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[add] 自動操縦を実装(線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整),実機確認済み
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[add] 手動操作を実装(モータードライバ・キーボード操作),実機確認済み
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rintoHasegawa
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28 days ago
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[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装,映像表示を実機確認済み
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rintoHasegawa
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28 days ago
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