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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 24 Mar
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comm [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 3 months ago
gui [fix] 折りたたみパネルの初期状態が展開されたままになる不具合を修正 3 months ago
steering [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 3 months ago
vision [add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示 3 months ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 3 months ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 3 months ago