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hasegawa / RobotCar

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docs	[add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示	23 days ago
src	[fix] 折りたたみパネルの初期状態が展開されたままになる不具合を修正	23 days ago
tests	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
.env.example	[add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定）	28 days ago
.gitignore	[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加	28 days ago
CLAUDE.md	[add] 線検出精度向上方針ドキュメントを追加	28 days ago
deploy.sh	[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み	28 days ago
pytest.ini	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
requirements_pc.txt	[add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加	23 days ago
requirements_pi.txt	[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール）	28 days ago