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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 20 days ago
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comm [clean] 操舵テスト追加・マジックナンバー集約・引数整理・テレメトリバージョニング 20 days ago
data [add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加 22 days ago
gui [add] 操舵計算時間（1秒平均）をテレメトリで送信し GUI に表示 20 days ago
steering [clean] vision/・steering/ を common/ に統合し重複コードを解消 20 days ago
vision [clean] vision/・steering/ を common/ に統合し重複コードを解消 20 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago
review.py [add] データ仕分け GUI と raw/confirmed のディレクトリ構成を追加 22 days ago