[clean] 操舵テスト追加・マジックナンバー集約・引数整理・テレメトリバージョニング

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hasegawa / RobotCar

Browse code [clean] 操舵テスト追加・マジックナンバー集約・引数整理・テレメトリバージョニング - 操舵テスト20件を追加（SteeringBase 共通ロジック・各制御手法・型安全化） - 散在していた定数を config.py に集約（JPEG_QUALITY_BINARY, DISPLAY_SCALE, LOG_INTERVAL_SEC） - _apply_command の引数を controllers 辞書に統合し，制御手法切替も辞書ベースに変更 - テレメトリ JSON に TELEMETRY_VERSION を付与し，PC 側でバージョン不一致を検出・破棄 - TECH_01 の実装ファイルパスを common/ に修正，TECH_02 にテレメトリ JSON フィールド一覧を追記 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
1 parent 0145a91 commit e1de850ba11584a18cb19ecf8eafdd06ae8b23f4 Akira Morita authored 20 days ago

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- 操舵テスト20件を追加（SteeringBase 共通ロジック・各制御手法・型安全化）
- 散在していた定数を config.py に集約（JPEG_QUALITY_BINARY, DISPLAY_SCALE, LOG_INTERVAL_SEC）
- _apply_command の引数を controllers 辞書に統合し，制御手法切替も辞書ベースに変更
- テレメトリ JSON に TELEMETRY_VERSION を付与し，PC 側でバージョン不一致を検出・破棄
- TECH_01 の実装ファイルパスを common/ に修正，TECH_02 にテレメトリ JSON フィールド一覧を追記

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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Akira Morita authored 20 days ago

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