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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 28 Mar
docs [update] ドキュメント7件をソースコードの実態に合わせて修正 3 months ago
src [add] dual_norm 各ステップの処理時間内訳を3秒間隔でコンソール出力 3 months ago
tests [clean] 操舵テスト追加・マジックナンバー集約・引数整理・テレメトリバージョニング 3 months ago
.env.example [add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定） 3 months ago
.gitignore [add] 十字路検出用の二値画像データ収集機能を追加 3 months ago
CLAUDE.md [add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加 3 months ago
deploy.sh [add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応 3 months ago
pytest.ini [add] 全モジュールのユニットテスト48件とpytest環境を追加 3 months ago
requirements_pc.txt [add] 十字路分類モデルの学習・評価スクリプトを追加 3 months ago
requirements_pi.txt [add] Pi 側で検出手法・制御手法の切り替えに対応 3 months ago