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hasegawa / RobotCar
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@rintoHasegawa rintoHasegawa authored 23 days ago
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comm [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 24 days ago
gui [clean] main_window を panels/ 配下の3パネルに分割してリファクタリング 23 days ago
steering [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 23 days ago
vision [clean] GUI SpinBox同期のデータ駆動化・プリセットUI共通化・line_detector分割 23 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago