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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored 24 days ago
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comm [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え 24 days ago
gui [update] 解像度を1/8に固定しPi側で縮小，検出情報を画像外ラベルに移動 24 days ago
steering [add] 2点パシュート制御と案Bの段階クロージング・固定閾値を追加 24 days ago
vision [add] 2点パシュート制御と案Bの段階クロージング・固定閾値を追加 24 days ago
__init__.py [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 28 days ago
main.py [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 28 days ago