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hasegawa / RobotCar
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@Akira Morita Akira Morita authored on 23 Mar
docs [add] ロバストフィッティング前処理を全手法共通で追加 3 months ago
src [update] 外れ値除去を強化（近傍複数パス＋残差反復除去） 3 months ago
.env.example [add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定） 3 months ago
.gitignore [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 3 months ago
CLAUDE.md [add] 線検出精度向上方針ドキュメントを追加 3 months ago
deploy.sh [add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み 3 months ago
requirements_pc.txt [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 3 months ago
requirements_pi.txt [add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） 3 months ago