[update] 外れ値除去を強化（近傍複数パス＋残差反復除去）

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hasegawa / RobotCar

Browse code [update] 外れ値除去を強化（近傍複数パス＋残差反復除去）近傍除去を最大3パスに拡張し，フィット後の残差ベース反復除去を追加． residual_thresh パラメータで閾値を制御可能 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> main
1 parent 99aef91 commit 0ecfacc78c1e27855c51813054e5d7e8c198bfe3 Akira Morita authored 24 days ago

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近傍除去を最大3パスに拡張し，フィット後の残差ベース反復除去を追加．
residual_thresh パラメータで閾値を制御可能

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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1 parent 99aef91 commit 0ecfacc78c1e27855c51813054e5d7e8c198bfe3

Akira Morita authored 24 days ago

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