hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

History for RobotCar / src / pc / steering / pd_control.py

2026-03-23	f73021c Browse files » [add] 案D（谷検出+追跡）を実装し，ドキュメントを追加 ... 二値化を使わず各行の輝度谷を直接検出する新手法を追加．時系列追跡（EMA平滑化・コースティング）で検出安定性を確保する． Pi 側カメラのフォーマットを YUV420 に変更 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 24 days ago
2026-03-23	1155e62 Browse files » [update] Pi 側グレースケール撮影・転送に切り替え ... - capture.py: format を Y8 に変更しグレースケールで取得 - zmq_client (PC): IMREAD_GRAYSCALE で受信 - line_detector: 各手法内の cvtColor を削除しグレースケール入力に対応 - main_window: 表示前に GRAY2BGR 変換してカラーオーバーレイを維持 - TECH_02: 送信フォーマット・処理手順・入力仕様をグレースケールに更新 Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 24 days ago
2026-03-19	68d1f28 Browse files » [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago
2026-03-19	8acfc16 Browse files » [add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago