hasegawa/RobotCar

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hasegawa / RobotCar

History for RobotCar / src / pc / steering / auto_params.py

2026-03-27	d175cdd Browse files » [clean] vision/・steering/ を common/ に統合し重複コードを解消 ... PC と Pi で重複していた vision/（線検出・フィッティング・検出手法）と steering/（PD 制御・パシュート・Theil-Sen PD・復帰）を common/ に統合した - Pi 版をベースに共通モジュールを作成（型ヒント・遅延ロードが優れていたため） - PC 版のデッドコード削除（_last_pursuit_points, _last_fit_line） - PC 版の型ヒント不足を修正（GUIDE_04 違反の解消） - テストの import を common.* に更新し既存バグ（load_control 戻り値）も修正 - TECH_04 の実装ファイル参照とディレクトリ構成ドキュメントを更新 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 20 days ago
2026-03-24	32c6063 Browse files » [add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む） ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	98a78e8 Browse files » [update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	8a3fc0c Browse files » [add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む） ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	f053a84 Browse files » [add] パシュート・オーバーレイ・制御手法の自動保存・復元機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
	374ed0e Browse files » [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 ... - fitting.py に theil_sen_fit を切り出し pursuit_control / overlay から参照 - json_utils.py に PARAMS_DIR / read_json / write_json を集約 - line_detector.py の近傍・残差除去パラメータを名前付き定数に変更 - ディレクトリ構成ドキュメントに新規・未記載ファイルを追記 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
2026-03-23	139e1dc Browse files » [add] 2点パシュート制御と案Bの段階クロージング・固定閾値を追加 ... PD制御の代替として2点パシュート制御（pursuit_control.py）を実装し，案Bに固定閾値AND・段階クロージング・孤立除去を追加した．谷検出のパラメータ自動保存にも対応 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 24 days ago
2026-03-19	76eaee5 Browse files » [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago