| 2026-03-27 |
[add] 十字路判定・操舵符号修正・FPS/RTT 計測を追加
...
- 十字路分類器（SVM）による判定と GUI パネルを追加
- TsPdControl / Recovery の操舵符号を修正
- Pi 側カメラ FPS とラウンドトリップ遅延の計測機能を追加
- PC 側に受信 FPS・処理時間の表示を追加
- ディレクトリ構成ドキュメントを更新
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
20 days ago
|
| 2026-03-24 |
[add] コースアウト復帰機能を追加（GUI パネル・自動保存・仕様書含む）
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[update] 「画像処理パラメータ」を「二値化パラメータ」にリネーム
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[add] Theil-Sen PD 制御を追加（プリセット・折りたたみ展開時の表示修正含む）
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[add] パシュート・オーバーレイ・制御手法の自動保存・復元機能を追加
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[fix] 折りたたみパネルの初期状態が展開されたままになる不具合を修正
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[add] パラメータパネルの折りたたみ機能を追加
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[add] 2点パシュートの目標点をデバッグオーバーレイに表示
...
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Akira Morita
committed
23 days ago
|
[clean] main_window を panels/ 配下の3パネルに分割してリファクタリング
...
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
rintoHasegawa
committed
23 days ago
|
