[update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 ...

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[update] 右側コントロールパネルをスクロール可能にする ...

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[add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 ...

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[add] 線検出精度向上方針ドキュメントを追加 ...

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[update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ...

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[add] デバッグオーバーレイ表示と横方向クロージングによる線検出改善 ...

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[update] CLAUDE.md に作業フロー（ドキュメント確認・コミット確認）を追加 ...

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[add] 自動操縦を実装（線検出・PD 制御・GUI パラメータ調整），実機確認済み ...

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[add] 手動操作を実装（モータードライバ・キーボード操作），実機確認済み ...

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[fix] ENV_01 のモーター制御コード参照パスを src_old に修正 ...

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[update] ドキュメントの整合性を修正（実装状態・python-dotenv・CLAUDE.md） ...

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[update] RaspPi 環境構築手順を実機確認済みの内容に更新 ...

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[add] PC 側 GUI とPi 側カメラ・メインループを実装，映像表示を実機確認済み ...

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[add] 通信の土台を実装（common/config，PC/Pi の ZMQ 通信モジュール） ...

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[add] プロジェクト初期構成（ドキュメント・環境設定） ...

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