hasegawa/RobotCar

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History for RobotCar / src / pc / steering / param_store.py

2026-03-24	374ed0e Browse files » [clean] Theil-Sen重複排除・JSON共通化・マジックナンバー定数化 ... - fitting.py に theil_sen_fit を切り出し pursuit_control / overlay から参照 - json_utils.py に PARAMS_DIR / read_json / write_json を集約 - line_detector.py の近傍・残差除去パラメータを名前付き定数に変更 - ディレクトリ構成ドキュメントに新規・未記載ファイルを追記 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> Akira Morita committed 23 days ago
2026-03-19	76eaee5 Browse files » [update] パラメータ管理を画像処理・PD制御で分離し，自動保存・復元機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago
	cb1ea96 Browse files » [add] 3種の線検出手法を実装（Black-hat・二重正規化・最高ロバスト），GUI で切り替え可能 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago
	68d1f28 Browse files » [update] 多項式フィッティング・画像処理パラメータ GUI・パラメータ保存機能を追加 ... Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com> rintoHasegawa committed 28 days ago