[update] 立方体スイープを全 9 条件に拡張し記録を更新

[add] 立方体キャビティ構成とサイズスイープの実験一式を追加

[add] ロフトのリム接線を半径方向に取る形状を追加 ...

ロフトを (ρ, z) の 2 次元パラメトリック Hermite に一般化し，リムの接線を
半径方向（水平）に取れるようにした（blend="radial"）．従来は z を等間隔に
進めながら ρ(z) を決める形だったためリムの傾きが 0 に固定され，評価板の
直下に「喉」ができていた．キャビティ形状 similar_radial として追加した．

喉を消すと外側の落ち込みが r=250 で 17.97% から 2.27% に下がり，構造 CoV
0.0145・輪帯 min/max 0.944 で全条件の最良になった．半径依存も単調改善に
転じた．設計の効き目の序列は 喉 > 接合の相似・G2 化 > 球半径そのもの．

輝度マップの正規化を 20 分割の輪帯平均の最大値に変更した（画素単位の
最大値は MC ノイズの外れ値に張り付いて条件間で比較できない）．可視化
スクリプトを --cavity に対応させ，3 設計を半径軸で比較する図を追加した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX

[add] バッフル構成と球半径スイープの実験一式を追加 ...

LED を評価板と反対側の壁面に密着させて評価板へ向け，直前のバッフルで直接光を
遮る構成（board_baffle）を追加した．バッフル半径は評価板の全点から LED を
隠す最小値の閉形式に安全率を掛けて決める．

球内半径 88〜250mm のスイープと，キャビティを半径に相似させる形状
（similar_g2）を追加した．ロフトのブレンドに 5 次 Hermite を追加し，接合部で
球の接線に加えて曲率まで一致させられるようにした（既定の 3 次は後方互換）．

遮蔽の効果はレイキャストで直接検証する（verify_baffle_occlusion.py）．
結果の読み方は docs/06_TEST/TEST_15 に記録した．

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014LQDWtdunf1dqHtsfLajCX

[add] 材質パラメータ再スイープの記録と解析スクリプトを追加

[update] 発表用パネル（法線説明図・前後比較）の索引を TEST_02 に追記

[update] ロフト w1.4 再検証の結果を記録（全灯不感は維持，幾何レバー実証は撤回）

[update] 単灯再検証の結果を記録（TEST_09 の 3 灯同形結論を撤回，非対称相補性の部分再現を確認）

[update] TEST_11/12 の進捗・実行記録・環境トラブルシューティングを反映

[add] 後側ロフト w2.0/4.0 の STL と全灯スイープ結果・相対輝度パネルを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] TEST_10 ロフト変形実験の結果記録とパネル生成スクリプトを追加 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] TEST_02 に実験5 (blend_bottom) の出力索引と再現コマンドを追記 ...

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

[update] バグ前結果を BEFORE FIX 明記し図・数値を ROI 揃えに統一 ...

実機との比較を公式 ROI（SIM_ROI）で揃え直し，TEST_08/09 の peak/mean・NCC を
ROI 版に更新（旧値はフル frame で NCC を ~0.05 過小評価していた．結論は不変）．
配光スイープを TEST_09 実験3 として追加（ξ もバグ込みで過大評価だった旨の訂正つき）．
バグ前の図・数値を載せる TEST_01/02・TECH_10 冒頭に「BEFORE FIX（要再検証）」バナーを
追加し，TEST_07 を _buggy 図参照に更新＝修正前結果を実験記録として明記保持．

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] sm-visualize 3D ビューアに発表スライド向け表示スタイルと平滑化機能を追加 ...

--style {default,slide}（白背景・座標軸/bounds 非表示・アンチエイリアス・黒文字
スカラーバー・センサマーカー自動非表示）/ --cmap（既定 viridis、slide は照明均一性評価と
同一の hot）/ --bake-subdivide（ベイク前に三角形を均一分割しブロック感を解消、
geometry/subdivide.py 新規）/ --bake-denoise（メディアンで firefly 除去・エッジ保存）/
--bake-smooth-radius（ボクセル方式の物理半径ガウス平滑化、メモリ有界・純 NumPy）/
--backface-cull（背面カリング、opacity=1.0 併用で手前壁を隠し混色なし）を追加。
キャッシュ npz に subdivide 設定を記録し不一致なら自動再ベイク。新規テスト 113 件。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

[add] Step 8-14 α 後半 反射率スイープ — 既存指標は改善するが angular_ratio は逆方向，「数値の偽物の一致」初実証で B1 幾何が形改善の本筋に確定

[update] scene_baseline.yaml の max_depth を 8 → 16 へ更新 — Step 8-14 α 前半の収束結果反映，SPEC_03 既知差分 #6 解消

[add] Step 8-14 候補 α 前半 max_depth スイープ — 数値改善 21-28%・形不変，A9 クリア化で形改善の最有力を B1 幾何に集約

[add] TEST_07 LED グループ別動作確認 — sanity check で 3 照明源モデル化を確認，bottom 2.10× 優位の物理解釈

[add] 混合 BSDF (blendbsdf + roughconductor) スキーマと Step 8-14 候補 β A1 感度分析 — 3×3 グリッドで実機方向に作用しないと確定，TECH_10 優先順位を A8/A9/B1 に繰り上げ

[add] Step 8-12: Helmholtz 相反原理を Mitsuba 上で実証検証 — schema.py の RenderConfig.integrator に ptracer 追加．configs/scene_baseline_perspective_{path,ptracer}.yaml で perspective sensor + scalar_rgb + spp=4096 比較．bot/top 比が path 2.035 vs ptracer 2.006 で誤差 1.4% で一致＝形は方向独立．絶対値は Mitsuba 実装の正規化差で 1.99× 違うが形（空間パターン）は同じ．副次発見: orthographic + ptracer は Mitsuba 3 で実行不能（Endpoint::sample_direction() 未実装）．方向変更で形を実機に近づける道は無いことが確定し LSC モデル化が唯一の道との結論を強化．TEST_01 Step 8-12・TEST_02 索引・TEST_03 学び 5・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-11: データシート準拠の照明モデル統合 — configs/scene_baseline_datasheet.yaml 並列保持．LP-2835D90VW 規格値 (Φv 17.5 lm, LER 280 lm/W) から I_0=0.021951 W/sr を導出，同等品 SMD 2835 の典型配光 cos^1.2 を spot で表現 (cutoff=85°/beam=26.72°, FWHM 111.72°)，反射率を Step 8-6 で導出した物理整合点 0.89 に変更．結果は Step 8-10 と Step 8-9 の中間値 (CoV 0.183, 勾配 26.79%, C/P 1.366)．形は依然 Y 軸単調勾配で構造的変化なし．データシート従順度を上げても形は実機に近づかないことを確定．本筋 LSC が依然必要．SPEC_03 データシート従順版節・TEST_01 Step 8-11・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-10: LED 配光を spot emitter で表現 — schema.py に SpotLight クラス追加（cutoff_angle / beam_width / intensity），lights.py に spot 分岐実装．configs/scene_baseline_spot.yaml を並列保持（18 LED を spot に変換，FWHM 120° 一致，flux 保存 I_0=0.02678 W/sr）．目視で X 方向の対称性が部分改善（下端の明るい領域が中央寄りに集中）．数値指標は微悪化（CoV +4%, 勾配 +15%）．emitter 指向性は形の一部（X 方向）を変える発見．Y 方向の中央ピークは LSC が依然必要．SPEC_03 Spot emitter 節・TEST_01 Step 8-10・TEST_02 索引・TEST_03 観察事実・CLAUDE.md を更新

[add] Step 8-9: LED 18 個の位置を Fusion 360 設計 STL から抽出して反映 — scripts/extract_led_positions_from_stl.py 新設（連結成分分割 + LED/カバー識別 + bottom/right/left 自動命名）．configs/meshes/SmTIASv3.stl から抽出し scene_baseline.yaml の lights セクションを置換．主な変更は下基板 LED 配置を「等間隔 8.7mm」→「3+ギャップ+3 (4.2mm+10.8mm+4.2mm)」へ訂正（実機の中央電流制限抵抗と整合）．左右基板も実位置に修正．形状指標は ~1% 以内のほぼ不変，絶対 mean は +10% 増加（α 0.962→0.873）．既知差分 #2 をクローズ．TEST_01 Step 8-9・SPEC_03 配置と既知差分・TEST_02 索引・TEST_03 比較パネル（5 枚並列）・CLAUDE.md を更新

[add] TEST_03 輝度マップ形状追跡を新設 — TEST_01 から「輝度マップ形状の追跡」セクションを切り出して独立化．数値と独立に「形」を実機に近づける観点を集約．TEST_01 はスタブ要約 + リンクのみ残す．scripts/build_luminance_evolution_panel.py のヘッダと他ドキュメントの参照リストを TEST_03 対応に更新

[add] SPEC_04 評価仕様を新設 — 評価パイプライン・ROI・OETF 順方向適用の物理動機と数学的整合・メトリクス計算式・可視化規約・出力ファイル仕様を集約．SPEC_03 からキャリブレーション目標と経過要約を移管しスリム化．CLAUDE.md と TEST_01・TEST_02 の参照リストに相互リンク追加

[add] TEST_02 シミュレーション実行記録を新設 — output/ 各サブディレクトリの索引（Step 対応・config・指標・再現コマンド）、初回整理実績（PoC 残骸・使い捨てスクリプト・ベイクキャッシュ等 ~12.6MB を削除済み）、今後の運用規約とテンプレートを整備、CLAUDE.md と TEST_01 の参照リストに相互リンク追加